公司清算时资产不足以清偿所有债务的，公司可以申请破产清算，法院宣告公司破产后，按优先顺序对债务进行清偿。《中华人民共和国公司法》第一百八十七条【破产申请】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。《中华人民共和国企业破产法》第一百一十三条破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：
（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；
（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；
（三）普通破产债权。破产财产不足以清偿同一顺序的清偿要求的，按照比例分配。破产企业的董事、监事和高级管理人员的工资按照该企业职工的平均工资计算。
二、资不抵债与清偿不能有什么区别
支付不能是指企业法人欠缺清偿能力，即对于已到清偿期限，而且已受清偿请求之债务的全部或主要部分，处于全面地、长期地不能清偿之财产状态。
资不抵债是指债务人的全部资产已不足以清偿其债务的客观状态。
律师表示它仅以债务人的资产作为考察的依据，而不考虑其信用、技术和劳力等因素，因此，资不抵债并不必然导致清偿不能。
只有当债务人资不抵债且明显缺乏清偿能力时，才能构成破产的原因。
不过，作为例外，我国《公司法》的规定，在公司因解散而清算时，清算组如发现公司财产不足清偿债务的，应当立即向人民法院申请宣告破产。
由此可见，资不抵债是公司在特定情况下破产的原因。
支付不能作为破产界限应当更多地从公司的外部性出发，而资不抵债作为破产界限应当更多地从公司的内部性出发。
前者重在形式，后者重在实质。
两者有机地构成了公司法、破产法中的一对概念。
当一个公司逐渐步入将触及到众多利益的破产境地时，这一对概念无疑构成了两个严密的监控时点。
公司清算时资产不足以清偿所有债务的，公司就出现破产的情形，公司可以向人民法院申请破产清算，法院宣告公司破产后，以破产财产按一定的优先顺序对债务进行清偿。
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