不一定的。取保候审后判拘役如果是适用缓刑，不用收监；
如果不适用缓刑，要收监，但之前被关押的期限要算入刑期。《刑法》第七十二条第一款规定对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
（一）犯罪情节较轻；
（二）有悔罪表现；
（三）没有再犯罪的危险；
（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。第四十四条拘役的刑期，从判决执行之日起计算；
判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。
犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。
申请取保候审应当采用书面形式。
刑事拘留期间取保候审的，应该在不同的阶段提出申请，侦查阶段向公安机关申请取保，起诉阶段向检察院申请取保，审判阶段向法院取保。
申请取保要递交取保候审申请书，由家属或者律师申请。
如果申请通过，一般要财保或者人保，如果财保直接交保证金，人保要找条件合适的保证人，人保财保只能择一适用。
2、取保候审的决定。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。
决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。
不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。
取保候审的执行机关为公安机关。
公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
我们可以了解到根据规定取保候审判拘役并不一定会当庭收监，如果适用缓刑的情况下可以不用收监，但是如果不适用缓刑那么是要进行收监，法律上也有相关规定。
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