有合理理由的才可以将抚养权变更给另一方所有。抚养权变更，可以找对方商量，如果对方同意，双方变更抚养协议即可;如果协商不成，可以向法院起诉。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，拒不执行抚养权的，需要承担相应的法律后果。
二、变更子女抚养权的形式有哪几种?
1、双方协议变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2、一方以起诉方式要求变更。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
三、哪些情况下法院会判决变更抚养权?
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
如果双方在离婚时针对子女的抚养权归属问题已经协商完毕的，一般情况下是不能轻易的进行变更的，除非双方就变更子女的抚养权问题进行了充分的协商并且已经达成了一致意见的，否则双方想要变更抚养权只能通过起诉的方式去解决了。
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