民法典并没有规定连带责任追偿一定要起诉，而在司法实践中，如果连带责任人行使追偿权时，被追偿人不履行义务的，连带责任人可以向法院起诉。《中华人民共和国民法典》第一百七十八条【连带责任】二人以上依法承担连带责任的，权利人有权请求部分或者全部连带责任人承担责任。连带责任人的责任份额根据各自责任大小确定；
难以确定责任大小的，平均承担责任。实际承担责任超过自己责任份额的连带责任人，有权向其他连带责任人追偿。连带责任，由法律规定或者当事人约定。第五百一十九条【连带债务人的份额确定及追偿权】连带债务人之间的份额难以确定的，视为份额相同。实际承担债务超过自己份额的连带债务人，有权就超出部分在其他连带债务人未履行的份额范围内向其追偿，并相应地享有债权人的权利，但是不得损害债权人的利益。其他连带债务人对债权人的抗辩，可以向该债务人主张。被追偿的连带债务人不能履行其应分担份额的，其他连带债务人应当在相应范围内按比例分担。《中华人民共和国民事诉讼法》第三条适用范围人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
二、连带责任与补充责任的区别
1、在侵权行为的补充责任中，一般的情况是违约的一方是补充责任人，而侵权行为人是直接责任人，即终局责任人。
在造成损害的问题上，侵权行为人是侵权损害的直接原因，而违反安全保障义务的违约人(也是竞合的侵权行为人)对于损害的发生，仅仅是没有尽到义务而已，并不是直接的损害原因。
因此，损害赔偿的责任最终地应当由直接责任人即终局责任人承担，只有在直接责任人不能全部赔偿，或者不能赔偿的时候，才可以请求补充责任人承担侵权损害赔偿责任，而直接责任人有义务赔偿补充责任人的全部损失。
如果直接责任人承担了全部赔偿责任，而补充责任人的赔偿责任即终局消灭，受害人不得向其请求赔偿，直接责任人也不得向其追偿。
2、连带责任是共同侵权行为的共同加害人应当承担责任的形式。
数个行为人由于共同过错而共同实施侵权行为，造成受害人的损害，数个行为人构成共同加害人，应当承担连带责任，在其内部，由各共同加害人按照过错程度和原因力程度承担适当的份额，对外承担连带承担。
3、而补充责任是由于侵权行为的竞合而发生的不真正连带责任，不是一个责任，而是两个责任，即一个具有直接原因的行为造成的损害与一个具有间接原因的行为造成的损害，在后果上完全重合的时候发生的两个责任。
这两个责任不是一个完整的责任并在其内部发生分担的连带责任，而是要么直接责任人承担全部责任，要么由补充责任人承担全部责任的责任，而不是在一个责任中分成每个人的责任份额，各个承担或者连带责任。
通过以上分析，依据《民法典》和《民事诉讼法》的规定，民法典并没有规定连带责任追偿一定要起诉，而在司法实践中，如果连带责任人行使追偿权时，被追偿人不履行义务的，连带责任人可以向法院起诉。
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