公司在清算期间，法人资格存续，所以只要未办理注销登记的，都可以申请仲裁。《中华人民共和国民法典》第七十条【法人解散后的清算】法人解散的，除合并或者分立的情形外，清算义务人应当及时组成清算组进行清算。法人的董事、理事等执行机构或者决策机构的成员为清算义务人。法律、行政法规另有规定的，依照其规定。清算义务人未及时履行清算义务，造成损害的，应当承担民事责任；
主管机关或者利害关系人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。第七十二条【清算中法人地位、清算后剩余财产的处理和法人终止】清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；
依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
二、怎么申请劳动仲裁
1、递交劳动仲裁申请书及相关证据。
2、申请书符合要求的，仲裁委员会自收到申请书之日起5日内做出受理或者不予受理的决定。
仲裁委员会决定受理的，自做出决定之日起5日内将申请书副本送达被申请人，并组成仲裁庭；
决定不予受理的，说明理由，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
3、被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。
被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当在指定期限内提供。
用人单位不提供的，应当承担不利后果。
4、劳动争议仲裁公开进行，但当事人协议不公开进行或者涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的除外。
仲裁庭在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。
当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭。
是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。
5、当事人接到通知，无正当理由拒不到庭的，或未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤回申请处理，对被申请人可以缺席裁决。
6、仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议，并将协议内容制作调解书，调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
7、仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。
案情复杂需要延期的，经批准可以延期，但是延长期限不得超过十五日。
逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
8、仲裁庭做出裁决前，申请人撤回仲裁申请的，仲裁庭经审查后，认为其撤回申请成立的，向双方当事人发出《准予撤回申请决定书》；
但被申请人提出反申请的，不影响反申请的审理。
依据《民法典》的规定，法人解散的，除合并或者分立的情形外，清算义务人应当及时组成清算组进行清算。
所以公司在清算期间，只要未办理注销登记的，都可以申请仲裁。
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