有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
综合上面所说的，因一方存在精神障碍如果想要离婚也是可以的，但必须要走诉讼的方式进行离婚，只要符合条件法院也认可双方的感情确实已破裂，就可能依法的判决双方解除婚姻关系，所以，对于不同的情形所存在的处理的方式就会不同。
二、法院不判离婚的情形有什么
法院不判离婚的情形：
1、现役军人配偶要求离婚军人不同意且不存在重大过错的，为保护军婚，法院不会判决离婚；
2、女方在怀孕或哺乳期，男方无特殊情况的，男方不准提起离婚诉讼，提出离婚的，法院也不会判决离婚。
法律依据：
《民法典》第一千零八十二条
女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
第一千零八十一条
现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。
法院不能判离的情况如下：
1、夫妻感情未破裂。
2、女方在怀孕期间、分娩后一年或终止妊娠六个月内，男方不得提出离婚。
3、判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
4、现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
《民法典》第一千零八十一条规定，现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
第一千零八十二条规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十一条现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。第一千零八十二条女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
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