离婚过了冷静期就可以离婚。我国民法典规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
《民法典》第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
二、冷静期过后随时都可以去领离婚证吗
离婚冷静期届满后必须在规定的的期限内申领离婚证，不是随时可以离婚。
民法典规定，冷静期届满三十日内，双方应当带着相关证件到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。
具体协议离婚程序如下：
一、申请离婚。夫妻双方带上身份证、结婚证等材料，签署《离婚协议》，并在婚姻登记机关指定的办公场所现场填写《离婚登记申请书》。
二、初审。婚姻登记机关的婚姻登记员初审，认为满足离婚条件的，出具《离婚登记受理回执单》。
三、离婚冷静期。受理离婚登记申请之日起30日内，男女双方任何一方不同意离婚的，均可撤回离婚登记申请。
四、审查。冷静期届满三十日内，双方带着相关证件到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。
五、登记发证。婚姻登记机关审查后，符合条件的，婚姻登记员按工作规范登记发给《离婚证》。
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十七条
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
《民法典》第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
三、婚后有精神病，就不可以离婚了吗
婚后精神病是可以离婚的。
但是夫妻一方为精神病人的只能通过诉讼方式离婚。且因为配偶是精神病人的监护人，离婚之前应当先变更监护人，之后再提起离婚诉讼。
想要离婚的一方可以携带身份证、户口本、结婚证和起诉状及副本去被告住所地法院提起离婚诉讼，法院审理认为夫妻感情破裂的，调解无效会判决离婚。下列情形可以认定为感情破裂：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
如果是精神病人的配偶有虐待遗弃等损害精神病人的利益的行为的，变更后的监护人可以代替精神病人提起离婚诉讼。
《民法典》第二十八条
无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)配偶;
(二)父母、子女;
(三)其他近亲属;
(四)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一
调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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