1、关于过错方起诉离婚时孩子的抚养权，遵循一般的原则是：
两岁以内的孩子一般会判给女方，八岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。过错情况也会作为法官判决抚养权归属的考量因素。
2、法律规定：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
类型
1、过错原则，即以可以归责于配偶一方的妨碍婚姻存在的原因作为离婚的法定条件。
在配偶一方提出并证明对方有足以妨碍婚姻的过错时，才准予离婚。
无过错方具有离婚的请求权。
有过错方则不能以自己的过错行为而主张离婚；
2、干扰原则，即以不可归责于配偶一方但却是客观存在的妨碍婚姻关系的继续存在的事实作为法定的离婚条件。
妨碍婚姻关系存在的事实包括：
重大不治的疾病、精神病、性无能、失踪；
3、破裂原则，即不问离婚的具体事由如何，只要当事人诉请夫妻难以共同生活，法院确认婚姻关系确已破裂到不能挽救的程度，不准予离婚。
破裂原则又包括以下几种类型：
⑴婚姻破裂和感情破裂；
⑵无限破裂和有限破裂；
⑶无因破裂和有因破裂；
⑷单方有离婚请求权的破裂和双方有离婚请求权的破裂。
我国《民法典》把“感情确已破裂”作为法定的离婚条件，属于破裂型。
我们可以了解到对于过错方起诉离婚两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，法律上是有相关的规定的。
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