父亲被判刑后无法抚养子女的，另一方可以向人民法院申请变更抚养权，法院一般会准许申请的。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（节选）1
6、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。1
7、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、怎么办
理子女监护权变更手续
1、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
2、夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权。
但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。
监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。
因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，应当由监护人承担，但另有约定的除外；
被委托人确有过错的，负连带责任。
3、夫妻一方死亡后，另一方将子女送给他人收养，如收养对子女的健康成长并无不利，又办了合法收养手续的，认定收养关系成立；
其他有监护资格的人不得以收养未经其同意而主张收养关系无效。
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