1.客体要件
客体是道路交通安全管理秩序。道路交通安全管理秩序，是指与人民生命财产安全相关联，通过一定的交通工具和交通设施反映出来的维护通行安全的某类社会管秩序。
2.客观方面
客观方面表现为违反道路交通安全管理法律、法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣;在道路上醉酒驾驶机动车的;从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
3.主体要件
构成危险驾驶罪的主体是一般主体，即任何人实施危险驾驶机动车的行为都可以构成犯罪。对于虽有驾驶技术但没有驾驶执照的人实施危险驾驶机动车的行为，也构成本罪。
4.主观方面
危险驾驶罪行为人在主观方面是出于故意，并且一般是直接故意。在少数情况下也可能由间接故意构成，如受车主要求进行危险驾驶，就是一种放任性的间接故意行为。过失不构成本罪。
二、追逐竞驶“情节恶劣”的范围是什么
根据《刑法》第133条之一的规定：具有下列情形之一的，属于追逐竞驶“情节恶劣”，应予立案追诉，处拘役，并处罚金。
1.酒后、吸食毒品后追逐竞驶的;
2.无驾驶资格而追逐竞驶的;
3.驾驶非法改装的机动车辆追逐竞驶的;
4.以超过限速50%的速度追逐竞驶的;
5.在车流量大、行人多的道路上追逐竞驶的;
6.多人或者多次追逐竞驶的;
7.追逐竞驶引起交通严重堵塞或者公众恐慌的;
8.使用伪造、变造或者其他机动车辆号牌，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车辆号牌追逐竞驶的;
9.因追逐竞驶受过行政处罚又追逐竞驶的;
10.情节恶劣的其他情形。
危险驾驶行为大部分情况下都会对正常的交通行为带来一定的影响。无论驾驶者在道路上实施什么样的危险驾驶行为，都可能导致车辆不遵循正常的驾驶轨迹，从而使得其他车辆在未预料到这种突发情况时，也会作出相应的自然反应，不可避免的造成公共交通秩序的混乱。因此，违反了交通法是危险驾驶的本质。
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