得到批准允许可以去。
被取保候审人无正当理由不得离开所居住的市、县。有正当理由需要离开所居住的市、县的，应当经负责执行的派出所负责人批准。
《刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、取保候审遵守的规定有哪些
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、在传讯的时候及时到案；
3、不得以任何形式干扰证人作证；
4、不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。
三、取保候审可以撤销或者是变更的理由有哪些
取保候审撤销或者变更的表述方式及其理由主要有以下几种：
1、不应当被追究刑事责任的。
2、取保候审期限届满的。
3、发现采取取保候审决定不当的。
4、已被逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的。
5、已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的。
被取保候审说明犯罪嫌疑人可以不用被关押，但仍然是在执法人员监管的范围之内，如果在没有执法人员同意的情况之下是不能外出的，只有申请了之后而且也有合法的理由才能获得受理，所以，取保候审期间也是有法律规定的，如果不履行自己的义务，必定会加重当事人的处罚。
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