不一定，有的合同并未盖章，但是双方均签字，合同也能够生效。《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
二、合同的法律约束力是什么
合同的法律约束力，应是法律赋予合同对当事人的强制力,即当事人如违反合同约定的内容，即产生相应的法律后果,包括承担相应的法律责任。
约束力是当事人必须为之或不得为之的强制状态,约束力或来源于法律，或来源于道德规范,或来源于人们的自觉意识，当然,源于法律的法律约束力，对人们的行为具有最强迫约束力。
合同的约束力主要表现为：
①当事人不得擅自变更或者解除合同；
②当事人应按合同约定履行其合同义务；
③当事人应按诚实信用原则履行一定的合同外义务,如完成合同的报批、登记手续以使合同生效。
不得恶意影响附条件法律行为的条件的成就或不成就，不得损害附期限法律行为的期限利益等。
需要提请大家的是，根据我国《民法典》的相关规定，公司合同没有盖公章不一定有法律效力。
合同当事人订立合同，可以采取书面形式，口头形式和其他形式。
法律，行政法规规定采用书面形式的，应该采用书面形式。
当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
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