起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；
如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。起诉、宣判后再不给就申请法院强制执行即可。《道路交通事故处理程序规定》第62条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
二、交通事故保险赔偿注意事项
1、切忌先修理后报销一些车主在出险后为了节省时间和麻烦先找修理厂，修完车后再找保险公司报销费用。
实际上，车主如果不向保险公司报案就开始修理车辆，在理赔时保险公司认为修理费用高出定损的费用，差额部分将由车主自己承担。
2、委托修理厂理赔需慎重一些车主为了方便，发生事故后不与保险公司直接联系，而是将理赔委托给较为熟悉的修理厂。
此行为风险很大，有的修理厂会让车主走一些“歪门邪道”以达到赔付目的，而这些“歪门邪道”如果被保险公司查实，车主不但需要自己承担责任，还会在保险公司留下不良记录。
3、不计免赔范围有限制即使投保了不计免赔险，车主不一定就能获得全额理赔。
保险公司为了防范道德风险，会对一些特定的事故定出单独的免赔率，这些免赔率不属于不计免赔范围。
如多次出险、超范围行驶和理赔证件不全等，保险公司一般会加扣免赔率。
不计免赔险是附加险，主要针对车损险和第三者责任险等主险，对于自燃险、玻璃单独破损险等附加险，不计免赔险并不起作用。
4、不要随意包揽事故责任有的车主认为有保险公司赔付，因此将所有的责任全部承担。
实际上，保险公司根据车主承担的责任轻重制定了不同的赔付比例。
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”这一问题进行的解答，可见我国相关法律还明确规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。
对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
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