继承人只能继承被继承人遗留的个人合法财产，如果土地使用权是被继承人合法取得的，可以遗嘱继承。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十条【继承权受国家保护】国家保护自然人的继承权。第一千一百二十二条【遗产的定义】遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
二、遗嘱的法律特征
1、遗嘱是单方法律行为。
即遗嘱是基于遗嘱人单方面的意思表示即可发生预期法律后果的法律行为。
2、遗嘱人必须具备完全民事行为能力。
限制行为能力人和无民事行为能力人不具有遗嘱能力，不能设立遗嘱。
3、设立遗嘱不能进行代理。
遗嘱的内容必须是遗嘱人的真实意思表示，应由遗嘱人本人亲自作出，不能由他人代理。
如是代书遗嘱，也必须由本人在遗嘱上签名。
4、紧急情况下，才能采用口头形式。
而且要求有两个以上的见证人在场见证，危急情况解除后，遗嘱人能够以书面形式或录音形式立遗嘱的，所立口头遗嘱因此失效。
5、遗嘱是遗嘱人死亡时才发生法律效力的行为。
因为遗嘱是遗嘱人生前以遗嘱方式对其死亡后的财产归属问题所作的处分，死亡前还可以加以变更、撤销，所以，遗嘱必须以遗嘱人的死亡作为生效的条件。
依据《民法典》的规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，所以如果土地使用权是被继承人合法取得的，被继承人订立遗嘱后死亡的，继承人可以继承土地使用权。
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