能起诉变更孩子探视权。如果当事人约定的条款不合理，那么可以通过依法上诉认定其为无效条款或者进行修改以追回自己的合法权益。《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、抚养权变更需要哪些条件
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。
目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。
在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。
但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
8周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
父母离婚时，对于8周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。
而在离婚时不满8周岁，过了几年，超过8周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
我国《民法典》规定，可以起诉变更孩子探视权。
父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。
如果中止的事由消失后，应当恢复探望。
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