民法典规定，主债权存在的，担保物权同时存在。所以终止担保合同的方式包括偿还债务、担保物消灭、主债权合同无效等。《中华人民共和国民法典》第三百八十八条【担保合同】设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。第三百九十三条【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
二、担保人不履行担保责任，该怎么办
担保人不履行担保责任，可协商可诉讼处理担保人不履行担保责任的原因很多，或是因为自身经济能力问题，或是主观怠于履行甚至反悔等，但只要事前担保人是自愿提供担保，依法签订了担保合同的，不管什么原因，都应该履行担保责任。
如果担保人不履行担保责任的，债权人可以采取以下两种方式进行处理：
1、双方进行协商，争取达成一致和解协议，解决纠纷。
债权人可以告诉担保人，其是应该履行担保责任的，否则将会被告上法院，胜诉后债权人可以向法院申请强制执行，通过法院查封、扣押、冻结等方式强制执行其财产来受偿。
债权人协商时要晓之以理动之以情，合理合法追偿。
2、若担保人确实不愿意履行担保责任的，权人应及时收集相关证据向法院提起诉讼，要求担保人履行担保责任，代为还本付息、支付违约金等费用。
3、在法院判决债权人胜诉后，担保人仍然不愿意履行担保责任，债权人应该及时向法院申请强制执行，通过法院强行划扣担保人银行存款，拍卖、变卖担保人财产等方式受偿。
担保人履行担保责任是有时间限制的，债权逾期未要求履行后果严重。
债权人要求担保人履行担保责任，是有时间限制的，不是债权人想什么时候要求履行都可以，逾期未要求担保人履行担保责任的，法律将不再保护，债权人将无法通过法院诉讼的方式向担保人追偿。
所以债权人必须注意以下时间，在合同约定或法定的担保期间内要求担保人履行担保责任。
通过上述分析可以知道，依据《民法典》的规定，担保合同是主合同的从合同，并且担保物权和主债权同时存在，所以终止担保合同的方式包括偿还债务、担保物消灭、主债权合同无效等。
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