民法典对继承股权转让是否要签名没有规定，而公司法规定，继承人转让继承股权的，需要办理登记，所以需要继承人签名。《中华人民共和国公司法》第七十一条【股权转让】有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；
不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；
协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。第七十三条【股权转让的变更记载】依照本法第七十一条、第七十二条转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。
二、股权继承人可以要求公司回购股权吗
在《公司法》中，已经对公司股东要求公司回购股权的情形作出了详细规定：
1、有限责任公司有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：
(1)公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；
(2)公司合并、分立、转让主要财产的；
(3)公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。
2、股份有限公司有下列情形之一的，股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：
(1)减少公司注册资本；
(2)与持有本公司股份的其他公司合并；
(3)将股份奖励给本公司职工；
(4)股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份的。
因此，股权继承人只要遭遇上述情形的，就可以要求公司以合理价格回购股权。
倘若与公司不能达成股权收购协议的，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
通过上述分析可以知道，民法典对继承股权转让是否要签名没有规定。
而《公司法》规定，继承人继承股权后对股权进行转让的，需要办理股权转让登记，需要继承人签名确认。
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