同意取保一般3天内通知家人。
法律依据:
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百五十七条犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
公安机关应当在收到申请后三日以内作出决定;
不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明理由。
《刑事诉讼法》第九十五条规定:
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;
不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
《刑事诉讼法》第九十七条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;
不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。
是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
由公安机关执行。
客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。
二、取保候审的条件
刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审:
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的;
4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的;
5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的;
6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人;
7、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
8、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的;
综上所述，这个公安机关如果同意取保候审的话大概三天就会通知家人，因为这个当事人符合取保候审条件向公安机关申请，这个家属向公安机关提交相关的取保候审资料和申请书，这个办案机关要在24小时之内对这些资料审核，就算同不同意都会在三天之内下达通知，同意的话就到这个公安机关缴纳保证金之后就可以回家。
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