民法典规定，代位继承协议是不需公证的，只要当事人有民事行为能力，是真实意思表示，不违反法律强制性规定和公序良俗的，具有法律效力。但当事人自愿公证除外。《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第一千一百二十八条【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
二、代位继承和转继承的区别
1、继承人死亡的时间不同。
代位继承中继承人先死亡，或者和被继承人同时死亡，转继承是被继承人先死亡，继承人在被继承人死亡之后、遗产处理之前死亡。
2、继承的性质不同。
转继承是对第一次继承基础上的再次继承，如爷爷死亡后，父亲还来不及取得应继承的遗产就去世，由孙子来继承父亲从爷爷那里继承来但还未分配到手的遗产；
而代位继承是直接由继承人的晚辈直系血亲继承被继承人的遗产。
3、代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，且不受辈份限制；
而转继承人却没有直系血亲的限制，继承人的子女、配偶、父母或其他继承人都有继承权。
4、转继承即可以是法定继承，也可以是遗嘱继承；
代位继承只发生在法定继承中。
通过上述分析可以知道，依据《民法典》的规定，代位继承协议可以自愿申请公证，如果不申请公证，符合行为人具有相应的民事行为能力；
意思表示真实；
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗条件的，具有法律效力。
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