如果双方对变更抚养权不存在争议的话，建议由双方协商并签订一份变更子女抚养权的协议即可。也可以起诉变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
二、变更抚养权的原则
1、坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题
(1)综合考虑双方的经济条件和生活环境；
(2)认真考察抚养方的生活习惯是否健康正常；
(3)注意考察抚养方是否有抚育子女的强烈愿望。
2、坚持尊重有识别能力子女意愿的原则在变更抚养权案件中，如果被变更抚养权的子女已满八周岁，此时被抚养人具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。
根据我国《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的规定，对于子女抚养权的变更，如果双方对变更抚养权不存在争议，建议由双方协商并签订一份变更子女抚养权的协议即可。
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