公司清算时需要清偿的债务包括清算费用、职工的工资、社会保险费用、欠缴税费、各类欠款、应付款等。《中华人民共和国公司法》第一百八十五条【债权人申报债权】清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
二、公司清算注销要提交哪些材料
1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
2、清算组成员《备案确认申请书》；
3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议：
有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。
有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；
股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认；
国有独资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件。
因违反《公司登记管理条例》有关规定被公司登记机关依法撤销公司设立登记的，提交公司登记机关撤销公司设立登记的决定。
4、股东会或者有关机关确认的清算报告；
5、刊登注销公告的报纸报样；
6、法律、行政法规规定应当提交的其他文件；
国有独资公司还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。
通过以上的分析，依据《公司法》的规定，公司解散清算时，需要清算的债务包括清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款、各种欠款等，清算结束后可以申请注销登记。
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