民法典婚姻家庭编规定，要回孩子抚养权可以通过协商或者诉讼两种方式实现，如果是诉讼的，要依据审理的方式确定审理期限，普通程序审理期限是6个月。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。《民事诉讼法》第一百四十九条审限人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民法院批准。
二、变更抚养权需要哪些证据
证明抚养条件是否发生不利于被抚养人的重大变化是判断抚养关系是否需要变更的重要标准。
因此要求变更抚养权可以通过收集以下证据证明：
1、如对方收入降低无法维持子女生活，可以到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的；
2、如因对方拖欠他人的债务，可向他人请求其出具存在债权债务关系的证明，或者通过最高人民法院网查询其是否被列为失信被执行人；
；
3、向对方的邻居、朋友请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；
4、如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；
5、如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
通过分析知道，依据《民法典》的规定，子女抚养权可以通过协商或者诉讼两种方式变更，不同方式要回抚养权的期限不同。
如果是诉讼变更的，普通程序审理的期限是6个月。
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