需要。公司、企业之间发生日常贸易往来产生债权债务关系，如果债务人要转让债务，通知到债权人后，最好是要债权人出具书面同意证明，或者是转让人、受让人与债权人之间签订一份三方的书面协议，这样债务的转让才发生效力，才能解除后顾之忧。《民法典》第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、公司债务转让如何处理
（一）标的公司欠股东借款的债权。
标的公司在存续期间，因经营需要或自身向金融机构贷款有难度等原因，由股东以借款形式提供资金支持。
现股东转让公司股权，可同时以债权人的身份提出受让条件，即股权捆绑债权一并转让，要求受让方在受让公司股权支付价款的同时，向标的公司提供资金偿还欠原股东的债务。
也就是说，受让方成为新股东的同时，成为对标的公司借款的债权人。
（二）股东欠标的公司借款的债务。
股东占用标的公司资金的情形时有发生，但在股权转让时应当了断。
此款项的法律关系中，标的公司是债权人，股东是债务人。
股东转让公司股权时，应当明确告知意向受让人存有债务清偿问题，处理的办法是事先作出承诺，并在结算转让价款时一并偿还。
（三）与原股东相关的债务风险。
股权转让前，标的公司向金融机构借贷资金，由股东提供担保，或股东向金融机构借贷资金，由标的公司提供担保。
现股东转让公司股权时，贷款清偿尚未到期，作为股权交易的双方应当约定，经征得金融机构同意，或解除原股东担保，由新股东对标的公司贷款承担担保责任；
或解除标的公司担保，由原股东另寻他人承担担保责任，以规避原股东、标的公司或然的债务风险。
（四）与转让股东无关联的债权债务。
标的公司在正常经营过程中，也会产生一系列的债权债务，并与股东无关联关系。
如标的公司向金融机构借贷资金(以标的公司财产作抵押)；
经营活动中往来的应收应付款项；
标的公司符合公司章程规定、履行合规决策程序向他人提供的担保等。
对债权而言，标的公司是权利主体和行为主体；
对债务而言，标的公司是承债主体和清偿主体，可以独立于股东依法合规地进行处置，与股权转让不构成相互制约。
按照规定民法典债务转让是需要签订书面协议的，这样的话对于双方来说都是具有一定的保障的，以免日后产生什么纠纷，这个是很重要的，希望大家可以明白。
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