通常情况下，孩子的爷爷和奶奶是有抚养权的。但是爷爷和奶奶的抚养权有生效的前提条件，那就是只有当孩子的父母双方已经去世，或者父母双方由于个人原因无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。
一般情况下，在法院判决孩子孩子抚养权的时候，会征求孩子的意见，但是孩子的意见不一定起到主要的作用。因为抚养权的归属受到很多因素的制约，不光只有孩子意愿这一点。这些因素通常包括：父或母的收入、工作、学历、孩子的年龄、生活环境、个人品行、身体状况等。哪一方可以为孩子提供优质的成长条件，抚养权就归哪一方。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、都不想抚养孩子怎么办
如果在双方当事人进行离婚协商或者离婚诉讼的时候，双方都明确地表示自己不想抚养孩子的，可以直接由当地的人民法院对双方当事人进行评估，然后可以直接规定到底是由哪一方来抚养孩子。按照惯例来说，如果离婚的双方的孩子还没有满2周岁的，一般来说，人民法院都会将他交给母亲抚养，因为孩子太小，母亲更容易带，当然，父亲也必须按照法律的规定来支付孩子的抚养费。
如果离婚双方的孩子的年龄在2周岁以上但是没有满8周岁的，可以和父亲生活也可以由母亲生活，人民法院会先让孩子的父母进行协商，如果协商不了的话，人民法院会通过对离婚双方的性格，生活条件以及居住环境等来规定孩子和谁一起生活。如果孩子的年龄已经到达8周岁或者比8周岁大但是没有成年的，孩子的父母均表示不抚养孩子的话，人民法院会询问孩子的意愿，根据孩子的意愿来规定孩子交给谁抚养。
抚养孩子是父母的法定义务，该义务源自于生理血脉，爷爷奶奶或者姥姥姥爷对孙子孙女并无法定的抚养义务，法律只是从道德层面鼓励老人照顾抚养孙子，而非以法律的形式强行规定此义务。只有当孩子的父母死亡或者虽未死亡但是丧失抚养能力的，考虑到孩子的成长所需，此时爷爷奶奶或者姥姥姥爷在有抚养能力的前提下，可以要求直接抚养孩子，同时成为孩子的法定监护人。
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