起诉抚养权利对方不出庭的，法庭可以缺席判决。根据民事诉讼法的规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。只要是有抚养关系的，法庭会根据实际情况判定抚养费的多少和给付方式。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百四十三条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理;被告反诉的，可以缺席判决。
第一百四十四条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
二、一方拒绝参加开庭可否缺席判决离婚?
根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
民法典的规定中，对调解的要求是“应当”，这说明调解是离婚诉讼的必经程序。离婚诉讼过程中，存在着消极对抗的情况，一方无正当理由拒绝参加调解或拒绝参加开庭，为了避免有些人将消极应诉作为拖延时间的恶意手段，实践中也会存在缺席判决离婚的情况，离婚诉讼由于具有极强的人身专属性，如果一方不到庭，可能会导致无法查明双方感情是否已经破裂，财产债务无法查清，孩子抚养权无法确定，因此，被告拒绝参加开庭的情况下，法院主要审查原告是否有充分的证据证明双方感情已经破裂，具体如下：
第一：被告存在严重家庭暴力;
第二：被告存在重婚或婚外情;
第三：被告有酗酒或赌博等恶习长期不改;
第四：第一次未判决离婚，之后感情并未缓和;
需要特别说明的是，如果是第一次起诉离婚，如果没有充分的证据证明双方感情确已破裂，法院一般不会判决离婚。
法院认定双方感情破裂，但另一方拒绝参加开庭的，由于一方缺席，导致财产或债务无法查明，双方对孩子抚养态度也无法查明，在这种情况下，一般会判决离婚，但财产和孩子抚养权会另案处理。也可以从有利于孩子成长的角度出发，根据原告的证据来判决孩子归哪一方抚养。
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