可以作证，只要如实作证，且与案件事实有关联，法院都会采信的。当需要查清案情时，无论是谁，无论与被告人是什么关系，父母、兄弟等等，只要他了解案情或者部分案情，都有义务告知司法机关。法律是有规定的。《刑事诉讼法》第六十一条证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。第六十二条凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。第六十三条人民法院、人民检察院和公安机关应当保障证人及其近亲属的安全。对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复，构成犯罪的，依法追究刑事责任；
尚不够刑事处罚的，依法给予治安管理处罚。
二、证人可以不出庭作证吗
我国《民事诉讼法》第72条规定，凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。
有关单位的负责人应当支持证人作证。
不能正确表达意思的人，不能作证。
第73条规定，经人民法院通知，证人应当出庭作证。
有下列情形之一的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证：
（一）因健康原因不能出庭的；
（二）因路途遥远，交通不便不能出庭的；
（三）因自然灾害等不可抗力不能出庭的；
（四）其他有正当理由不能出庭的。
综上：
排除掉年幼外，只需要要生理上、精神上没有缺陷，能辨是非、能正确表达的人，都可以做证人，不管是否是当事人的亲戚朋友。
所以一般来说，刑事案件当中朋友和亲戚也是可以作证的。
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