取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。
是否开庭判刑关键要看取保候审后，经过侦查有没有被起诉，起诉后法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
第一，取保候审是一种强制措施，这与判不判刑没关系。
第二，如果法院审理查明未犯罪，当然不会判刑。
第三，一般情况下，取保候审的会被判缓刑。
因此，是否判刑还是要看你的案情。
如果最终查实清楚是有犯罪事实那么肯定是要判刑的，至于量刑如何也是要案情的，不过一般能取保也说明案情不是很严重，量刑在三年以下还有可能判缓刑的。
综上，如果你已经被采取取保候审了，不要心存侥幸，这并不代表不用进行刑事审判程序、不负刑事责任。
法律依据:
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、取保候审的流程
1、取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。
犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。
申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或缴纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审，并告知申请人，说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案件的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。
由公安机关执行，宣读《取保候审决定书》，并令其签字或盖章，告知在取保候审期间应当遵守的规定。
取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
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