危险驾驶行为造成被害人死亡的，会构成交通肇事罪，要按交通肇事罪给予处罚。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
1、准备好财产保全。
即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。
如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。
2、准备民事诉状、证据。
3、起诉至有管辖权的法院。
有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院；
如需要申请伤残鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。
4、提交起诉状和相关证据。
满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。
5、由此进入审理前的准备阶段。
法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内作出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。
6、开庭审理阶段。
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(如果当事人提出上诉则递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。
依据《刑法》的规定，有危险驾驶行为，造成被害人死亡的，会同时构成危险驾驶罪和交通肇事罪，构成两罪时按较重的规定定罪处罚。
所以按交通肇事罪追究刑事责任。
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