人民法院对刑事案件开庭的时候，会审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。如果嫌疑人是被逼认罪认罚的，可以更改或者撤销认罪认罚决定书。
二、相关法律规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
第一百九十条开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；
宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；
告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；
告知被告人享有辩护权利。
被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
第二百零一条对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
（二）被告人违背意愿认罪认罚的；
（三）被告人否认指控的犯罪事实的；
（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
（五）其他可能影响公正审判的情形。
人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。
人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。
依据《刑事诉讼法》的规定，法院开庭审理刑事案件时，会对认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性审查，如果认罪认罚结具书有错误的，可以更改甚至撤销。
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