变更子女抚养权向人民法院起诉的，要依据审理方式确定多久作出判决，如果普通程序审理的6个月内宣判，如果简易程序的，3个月宣判。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条审限人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十一条审限人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
孩子抚养权司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是相当困难的，除非出现了法定情形。
所以，如何变更抚养权成了想要变更孩子抚养权一方的迫切需要解决的难题。
在这里，最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。
目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。
在这种情况下，如何变更抚养权关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。
但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
8周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
父母离婚时，对于8周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。
而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过8周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。
社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
通过上述分析知道，依据《民事诉讼法》的规定，离婚后起诉变更子女抚养权的，人民法院会依据审理的方式，在规定期限内作出宣判，普通程序审理是6个月内，如果简易程序是3个月。
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