发生交通事故肇事司机需要垫付医疗费。交通管理部门作出责任认定后，全责方是有义务垫付相关费用的。交通事故结案后，依据发票和维修材料证据，被保险人先行垫付的费用可以由保险公司赔偿，被保险人未垫付的，保险公司可以直接向受害人赔偿保险金。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
二、交通事故处理流程是怎样的
1、仅造成人员轻微伤或者没有争议的财产性损失的交通事故，可以由一名交警适用简易程序进行处理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。
(1)交警固定现场证据，当事人撤离现场；
(2)交警根据现场证据和当事人、证人的叙述，记录事故状况；
(3)确定当事人的责任，制作交通事故认定书，当事人签名；
(4)当事人请求调解的，交警应当场进行调解，并记录在调解结果中，当事人签名调解书生效；
2、事故严重，一般程序。如果事故较为严重，有人员的伤亡，事故起因复杂，责任确定双方有争议的，简易程序无法解决或者双方不愿以简易程序解决的，当事人需要通过一般程序来解决交通事故。
交通事故发生之后是需要及时的处理，如果涉及到有人员受伤，那么是需要承担起医疗费用，这笔费用在未报保险之前都需要先进行垫付，等事故处理好之后才能报销，如果确实没有钱垫付也可以申请要求保险公司先垫付，但前提也需要符合条件。
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