要回抚养权向人民法院提起诉讼的，经审查，认为符合起诉条件的，在七日立案；
认为不符合起诉条件的，在七日内裁定不予受理。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。适用简易程序审理案件的，应当在立案之日起三个月内审结。第二审在立案之日起三个月内审结。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条审限人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十一条审限人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百七十六条二审审限人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
1、要准备双方原先离婚的法律文书。
2、要准备对方不具备抚养小孩的条件或能力。
3、要证明你有抚养小孩更有利于小孩成长的条件或能力。
4、一般不能再要求重新分配原离婚协议已分割的财产，除非对方在隐瞒财产导致没有分配的情况，可在规定时间内要求重新分配。
5、变更抚养权一般不会涉及到财产的重新分配，提供证据证明需要变更的理由，变更抚养权要准备如对方抚养孩子将不利于孩子的健康成长以及如自己抚养孩子将有利于孩子的健康成长的证据。
6、原抚养方外出工作、生活，难以照顾子女。
原来取得子女抚养权的当事人，离婚后为了维持生计，不得不长期在外地工作和生活，但这些子女的户口并没有随抚养人迁移到新的工作和生活地点，导致子女无法在抚养人新工作或生活区域内的学校就读，而仍留在户籍地继续学业。
这样，抚养人实际上难以承担起照顾其未成年子女的责任，为了使其子女得到家长良好的关心和照料，原抚养方便向法院提诉要求变更子女的抚养权。
依据《民事诉讼法》的规定，要回抚养权向人民法院提起诉讼的，认为符合起诉条件的，在七日立案；
认为不符合起诉条件的，在七日内裁定不予受理。
若人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。
适用简易程序审理案件的，应当在立案之日起三个月内审结。
第二审在立案之日起三个月内审结。
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