劳动者在要在用人单位连续工作满10年才可以订立无固定期限劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第十四条【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、劳动合同需包含什么内容
1、劳动合同期限。
劳动合同期限分为固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限三种。
具体采取哪一种类型主要由双方当事人商定。
2、工作内容。
即劳动者在劳动合同有效期内所从事的工作岗位(工种)，以及工作应达到的数量、质量指标或者应当完成的任务。
3、劳动保护和劳动条件。
即为了保障劳动者在劳动过程中的安全、卫生及其他劳动条件，用人单位根据国家有关法律、法规而采取的各项保护措施，如工作时间和休息休假制度，劳动安全卫生设施，对女职工、未成年人的劳动保护等。
4、劳动报酬。
即劳动者劳动的成果返还和履行劳动义务后必须享受的劳动权利，包括工资、奖金、津贴等。
劳动合同中规定的劳动报酬必须符合国家法律、法规和政策的规定。
5、劳动纪律。
即劳动者在劳动过程中必须遵守的工作秩序和规则。
6、劳动合同终止的条件。
即除了期限以外其他由当事人约定的特定法律事实，这些事实一出现，双方当事人间的权利义务关系终止。
7、违反劳动合同的责任。
即当事人不履行劳动合同或者不完全履行劳动合同，所应承担的相应法律责任。
依据《劳动合同法》的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的可以签订无固定限期劳动合同，但用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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