设立地役权是不需要行政许可的，设立地役权只需要不动产权利人签订合同，然后到不动产登记机构办理地役权登记。《中华人民共和国民法典》第三百七十三条【地役权合同】设立地役权，当事人应当采用书面形式订立地役权合同。地役权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）供役地和需役地的位置；
（三）利用目的和方法；
（四）地役权期限；
（五）费用及其支付方式；
（六）解决争议的方法。第三百七十四条【地役权的设立与登记】地役权自地役权合同生效时设立。当事人要求登记的，可以向登记机构申请地役权登记；
未经登记，不得对抗善意第三人。
二、地役权分类
（一）积极地役权与消极地役权。
以地役权的实现方式为标准，可将其划分为积极地役权和消极地役权。
积极地役权是指地役权人可在供役地上为一定的积极行为的地役权，也称作为地役权。
消极地役权是指以供役地人不得为一定行为为内容的地役权，因其负有一定不作为的义务，而非单纯的容忍义务，又称不作为地役权。
（二）地役权的继续地役权与非继续地役权。
以地役权的行使方式或权利实现的时间是否继续为标准，可以将其划分为继续地役权和非继续地役权。
前者指权利的行使无须每次都有地役权人的行为，而权利却能不间断地实现的地役权，道路与设施的存在本身就意味着权利人在持续地行使地役权。
消极地役权一般均为继续地役权。
后者又称间断地役权，是指权利的行使每次都需要由权利人实施一定的行为，否则无法实现其权利的地役权。
（三）表见地役权与非表见地役权。
以地役权的存在是否表现于外部为标准，可将其划分为表见地役权和非表见地役权。
前者是指权利的存续，能自外界得以知晓，有外部事实予以表现地役权，如通行地役权或地面排水地役权等。
后者是指权利的存续，不能从外界予以认识，无外部事实作为表现的地役权，如埋设地下管线的地役权、眺望地役权、采光地役权、特定营业禁止地役权。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，设立地役权，当事人应当采用书面形式订立地役权合同，并且到不动产登记机构办理登记，地役权自地役权合同生效时设立。
所以设立地役权是不需要行政许可的。
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