一、宣判无罪释放是否当庭释放
宣判无罪释放都是当庭释放的，无罪释放司法机关对在押的被告人宣布无罪时,解除其被拘禁束缚的状态,恢复其人身自由的行为。
根据我国刑事诉讼法的规定,无罪释放有如下几种情况:
(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;
(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;
(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;
(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
二、一审刑事案件审理时间一般是多久
一审法院的正常审理期限(一般为2个月，至迟不超过3个月，特殊情况例外)《刑事诉讼法》第二百零八条规定:
“人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;
因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
”《刑事诉讼法》第一百五十八条规定:
“下列案件在本法第一百五十四条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月:
(一)交通十分不便的边远地区的重大复杂案件;
(二)重大的犯罪集团案件;
(三)流窜作案的重大复杂案件;
(四)犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。
”根据上述规定，人民法院审理一审案件常见的审限应当在三至六个月。
既然最终是由法院宣判当事人是无罪的，有可能司法机关之前已经严重的侵犯到了当事人的名誉权，人身自由权等，这种时候，不可能再让司法机关去办理所谓的释放手续，因为司法机关之前根本就是错误的对当事人采取了强制性的措施。
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