交通事故保险理赔不一定要走诉讼程序，当事人就赔偿问题协商一致的，就不需要走诉讼程序，保险公司可以直接赔偿。《道路交通事故处理程序规定》第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；
不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；
仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
二、二手车保险没过户能理赔吗
实际中，二手车保险没过户，保险公司可以按照合同约定拒绝赔偿。
因为二手车保险过户变更了保单，因此，未按约定变更保单的，保险公司可以拒绝赔偿。
并且，要办理保险过户的，填写保险过户申请书，买卖双方一同携带以下的证件材料办理过户：
1、原车主的身份证；
2、新的行车证；
3、保单；
4、车辆登记证；
5、车辆过户发票。
另外，转让车辆保险后，被保险人或者受让人要通知保险公司。
若是转让车险后危险程度也显著增加的，保险公司可以在规定时间内变更或解除合同。
如果被解除了保险合同，只要是过户了的车子可以重新购买车险。
不过，若是二手车未过户的，车子又发生交通事故的，实践中的做法是保险公司仍要理赔。
因为按规定，车子转让后未过户，如果发生交通事故，保险公司仍要承担保险限额内的赔款，而不以车辆是否过户及过户后户主是谁为依据。
所以，保险人要依照法律法规和保险合同的规定给予赔偿。
通过上述分析知道，依据《道路交通事故处理程序规定》的规定，发生交通事故后由保险公司赔偿的，并不一定要经过诉讼程序，如果双方协商一致的情况下，由保险公司直接赔偿。
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