父母抚养权基本相同，如果子女随祖父母或者外祖父母共同生活多年，父母可以协商子女由祖父母抚养。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十七条父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
二、起诉争孩子抚养权需要什么证据
孩子抚养权，目前离婚案件基本上都是争夺孩子抚养权，最大的原则就是要儿童利益最大化，无论是我国婚姻法，还是未成年人保护法，还是儿童权益公约，都体现了这个理念和原则。
关于孩子抚养权的案件，法院审判原则有三个：
1、两周岁以下的孩子归母亲，除非母亲根本没有任何的能力，而且她也表示不要，这两点都要具备。
2、两周岁到十周岁孩子的抚养权，要看父母哪一方能为孩子提供更好的生活和学习环境条件。
3、十周岁以上孩子的抚养权，要尊重孩子的意愿。
涉及到孩子抚养权的证据形式包括以下几种：
1、工作收入证明；
2、住房证明；
3、孩子户籍上学证明；
4、照片、录音、录像，反映孩子跟父母哪一方关系更好；
5、父母的品行或身体疾病的证明。
通过上述分析知道，依据《民法典婚姻家庭编司法解释》的规定，父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助子女照顾，可以由祖父母抚养。
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